Поворот. Полный привод.
Зависит от настроек. Какая ось подключается, как между ними распределяется момент и т.д. и т.п. Полных приводов настолько много, что некоторые из них могут демонстрировать нейтральную поворачиваемость, выгребая всеми колесами, и стоя в дуге практически с прямым рулем, некоторые - поворачиваемость избыточную, отдавая назад больше момента, а некоторые - хрен пойми что, потому что это Ниссан Кашкай и он превосходит все ожидания.